Nội dung
Mô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các phần của cuốn sách đã được giảng dạy nhiều năm trong môn học Điều khiển và nhận dạng các hệ cơ học. Khi xuất bản cuốn sách này chúng tôi đã bổ sung một số nội dung liên quan đến các vấn đề mô phỏng số. Vì thế cuốn sách có thể được sử dụng làm tài liệu cho các sinh viên năm cuối của chuyên ngành Cơ điện tử và những người quan tâm đến lĩnh vực mô phỏng và điều khiển các hệ cơ học.
Giáo trình đề cập những vấn đề liên quan đến mô phỏng và điều khiển các hệ cơ học, bao gồm những kiến thức cơ bản về toán, cơ học, tính toán số và điều khiển. Khi trình bày các vấn đề, chúng tôi tóm tắt một cách ngắn gọn cơ sở lý thuyết, đưa ra các quy trình và thuật giải để có thể triển khai nhanh chóng trong các ứng dụng. Một số ví dụ đơn giản được đưa ra để minh họa cho các thuật giải. Giáo trình được chia thành 8 chương, với các nội dung có liên quan đến nhau. Tuy nhiên người đọc không bắt buộc phải đọc lần lượt từ chương 1 đến chương 8 mà có thể đi thẳng vào chủ đề minh quan tâm.
. Trong chương 1, những kiến thức cơ bản về toán được hệ thống lại. Đây là những kiến thức cần thiết để có thể hiểu được các nội dung liên quan đến điều khiển và các thuật toán số trong các chương sau, chủ yếu là các vấn đề lý thuyết về phương trình vi phân thường và đại số ma trận.
Chương 2 tóm tắt các phương pháp có thể được sử dụng để xây dựng các phương trình vi phân chuyển động của các hệ cơ học. Các hệ phương trình động lực này là cơ sở cho bài toán mô phỏng và bài toán điều khiển. Với những phương pháp hay được sử dụng như phương trình Lagrange loại II, các bước cơ bản khi xây dựng phương trình được trình bày kỹ lưỡng.
Các vấn đề liên quan đến mô phỏng số được trình bày trong chương 3. Mô phỏng động học và mô phỏng động lực học được xem xét riêng biệt. Đặc biệt, việc giải quyết bằng phương pháp số các hệ phương trình vi phân – đại số và các vấn đề liên quan, hiện chưa được quan tâm ở Việt Nam, được trình bày chi tiết hơn trong chương này.
Trong chương 4 việc khảo sát các hệ cơ học như một hệ điều khiển hở với đầu vào và đầu ra được tiến hành. Quy trình tìm phản hồi của các hệ động lực được áp dụng lần lượt cho các hệ 1 bậc tự do, 2 bậc tự do và sau đó là hệ nhiều bậc tự do.
Chương 5 đưa ra một số thuật giải nhằm thiết kế các điều khiển với nguyên lý hoạt động như một bộ điều khiển thụ động. Các bộ điều khiển được thiết kế với các phần tử như của một hệ cơ học ảo được ghép vào hệ ban đầu và đảm bảo tính ổn định của hệ tổng thể.
👁️
3 | ⌚2025-09-07 02:19:14.456
VNĐ: 27,000
Mua hàng tại Shopee giảm thêm 30%
Nội dung Mô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các
Nội dung Các máy vi tính hiện nay có khả năng xử lí dữ liệu rất mạnh, thậm chí trong nhiều trường hợp không thua kém gì các máy tính mini và máy mainframe. Chúng
2. Luận về yêu (Tái bản) Cuốn sách này chứa đựng chính xác những gì lâu nay ta vẫn muốn biết về tình yêu: Không thiếu ảo tưởng nhưng cũng đầy sáng suốt, mê đắm
Luyện Viết Và Học Từ Vựng Tiếng Anh Lớp 1 là vở bài tập được biên soạn dựa trên giáo trình Family & Friends (Special Edition) của NXB Giáo Dục Việt Nam kết hợp với
Cơ thể con người có khả năng chiến đấu với bệnh tật và tự chữa lành vết thương là một trong những bí ẩn và tuyệt tác của thiên nhiên. Đó gọi là hệ thống
Tam Quốc Diễn Nghĩa - Bộ 3 Tập “Trường Giang cuồn cuộn chảy về Đông – Bạc đầu ngọn sóng cuốn anh hùng…”. Lấy bối cảnh cuối thời Đông Hán, cho đến sau khi nhà
Đầu vòi tăng áp điều hướng 360 độ, 3 chế độ chảy Eurolife EL-TA01 (Trắng) - Thương hiệu : Eurolife Việt Nam - Chất liệu : Nhựa ABS - Vòi có thể sử dụng cho
Tâm Lý Đầu Tư Của Warren Buffett Trong giới đầu tư, Warren Buffett nổi lên như một huyền thoại với triết lý đầu tư ấn tượng. Chỉ từ số vốn ít ỏi ban đầu, Buffett
Ngữ Pháp Tiếng Hán Thực Hành (Tập 2): Trình Độ Sơ Cấp - Trung Cấp Giáo trình Ngữ pháp tiếng Hán thực hành chỉ tập trung giới thiệu với người học những kiến thức cơ
Mã hàng8935251404951Tên Nhà Cung CấpAlpha BooksTác giảRichard NewtonNgười DịchLan ChiNXBNXB Lao Động - Xã HộiNăm XB2019Trọng lượng (gr)400Kích Thước Bao Bì13 x 20.5Số trang356Hình thứcBìa MềmChecklist Thông Minh Cho Mọi Dự ÁnCHECKLIST THÔNG MINH CHO
Đi Tìm Sisu Sisu, đức tính kiên cường, dũng cảm được coi là đức tính quốc gia của người Phần Lan sẽ được hé mở trong “Đi tìm Sisu”. Cuốn sách mang đến những phương
Tiếng Anh Cho Nhân Viên Xe Buýt Trong thế giới hội nhập như hiện nay, tiếng Anh ngày càng đóng một vai trò hết sức quan trọng trong nhiều lĩnh vực. Có tiếng Anh sẽ
Vươn Lên Từ Vực Thẳm - Thần Kỳ Kinh Tế Tây Đức Sau 1945 Cộng hoà Liên bang Đức hiện nay có nền kinh tế giàu mạnh số một tại châu Âu, ngày càng chiếm
Tất cả những gì con người làm ra, từ làm một cây kem đến thực hiện một cuộc phẫu thuật, đều phụ thuộc vào việc trao đổi sự hiểu biết, hàng hóa, dịch vụ và
--------- Rèn luyện kỹ năng sống cho trẻ . Bố mẹ hãy cho trẻ học quản lý tài chính một cách hợp lý nhé ! 1.Rèn luyện kỹ năng sống cho trẻ - Em học
Nguyễn Công Hoan sinh ngày 6 tháng 3 năm 1903 tại làng Xuân Cầu, xã Nghĩa Trụ, tỉnh Hưng Yên, trong một gia đình Nho học. Thân sinh ông là Nguyễn Đạo Khang làm huấn
Tâm lý con người vốn là ẩn số. Ai cũng muốn nắm bắt được cảm xúc của chính mình và nhìn thấu người khác, nhưng giữa hàng trăm cuốn sách về tâm lý, làm thế
Diary of a Wimpy Kid 5: The Ugly Truth Greg Heffley has always been in a hurry to grow up. But is getting older really all it’s cracked up to be? Greg suddenly finds himself
Tan (Lê Ngọc) Nhà xuất bản : Nhà Xuất Bản Dân Trí. Công ty phát hành : Skybooks. Tác giả : Lê Ngọc. Kích thước : 13 x 18 cm. Số trang : 168. Ngày
Anh sẽ đi tìm em trên chiếc xe đạp hỏng. Nương theo giọng nói của em, anh cứ thế nhấn bàn đạp hướng về nơi phương trời xa thật xa. Và rồi tới một lúc
Mã hàng 9900000670436 Tên Nhà Cung Cấp Lê vũ Số trang 32 Trọng lượng (gr) 100 Kích Thước 20.5x29 cm Tập Chép Nhạc - Xanh - 32 Trang giúp các em học sinh rèn luyện
Nội dung Mô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các
Nội dung Các máy vi tính hiện nay có khả năng xử lí dữ liệu rất mạnh, thậm chí trong nhiều trường hợp không thua kém gì các máy tính mini và máy mainframe. Chúng
**Viện phát triển khoa học và công nghệ quốc phòng** (viết tắt **AMST** theo tên tiếng Anh của đơn vị là _Academy of Military Science and Technology_) là một viện nghiên cứu khoa học đa
thumb|right|Quang học nghiên cứu hiện tượng [[tán sắc của ánh sáng.]] **Quang học** là một ngành của vật lý học nghiên cứu các tính chất và hoạt động của ánh sáng, bao gồm tương tác
**Học sâu** (tiếng Anh: **deep learning**, còn gọi là **học cấu trúc sâu**) là một phần trong một nhánh rộng hơn các phương pháp học máy dựa trên mạng thần kinh nhân tạo kết hợp
**Dân chủ** là một phương pháp ra quyết định tập thể trong đó mọi thành viên đều có quyền ngang nhau khi tham gia ra quyết định. Dân chủ cũng được hiểu là một hình
**Các vụ án liên quan đến Tập đoàn Dầu khí Việt Nam** là việc các doanh nhân nhà nước tại Tập đoàn Dầu khí Việt Nam (PVN) bị cáo buộc có các hành vi cố
**Thor** (, **Thórr**, "lôi thần") là một thần nhân trứ danh trong hệ thống thần thoại Bắc Âu và trong cựu giáo German. Tín niệm cổ trung đại Âu châu thường hình dung là một
**Cá chết hàng loạt ở Việt Nam 2016** hay còn gọi là **Sự cố Formosa** đề cập đến hiện tượng cá chết hàng loạt tại vùng biển Vũng Áng (Hà Tĩnh) bắt đầu từ ngày
**Sakha**, còn được gọi là **Yakutia** (; ), tên chính thức **Cộng hòa Sakha** (; , _Saxa Öröspüübülükete_, ) là một chủ thể liên bang của Nga (một nước Cộng hòa). Nước này có dân
CRM đang là lựa chọn của nhiều doanh nghiệp bởi ứng dụng này nổi bật trong việc hỗ trợ tối ưu trong quá trình quản lý thông tin khách hàng, theo dõi hiệu suất kinh
Sách - Nguyên Lý Phần Cứng Và Kĩ Thuật Ghép Nối Máy Vi Tính (DN) 
Combo 2 cuốn sách: Luận về yêu + Sự an ủi của triết học 
Luyện Viết Và Học Từ Vựng Tiếng Anh Lớp 1 - Theo Chương Trình Family And Friends (National Edition) 
My First Jungle Sticker Scenes 
Hệ Miễn Dịch 
Tam Quốc Diễn Nghĩa - Bộ 3 Tập (Tái bản ) 
Đầu vòi tăng áp điều hướng 360 độ, 3 chế độ chảy Eurolife EL-TA01 (Trắng) 
Tâm Lý Đầu Tư Của Warren Buffett 
Ngữ Pháp Tiếng Hán Thực Hành (Tập 2): Trình Độ Sơ Cấp - Trung Cấp 
Checklist Thông Minh Cho Mọi Dự Án 
Đi Tìm Sisu 
Tiếng Anh Cho Nhân Viên Xe Buýt (Không Kèm CD) 
Vươn Lên Từ Vực Thẳm - Thần Kỳ Kinh Tế Tây Đức Sau 1945 
Kinh Tế Học Cho Thanh Thiếu Niên (Bìa cứng) 
Sách - Em Học Quản Lý Tài Chính - Bật Mí Về Sự Giàu Có + Con Có Thể Quản Lý Tiền Bạc - Combo 2 Cuốn - Minh Thắng 
Sách Văn Học Việt Nam -Tuyển tập Nguyễn Công Hoan 
Tâm Lý Học Bỏ Túi Giải Mã 100 Hiệu Ứng Tâm Lý Có Thể Bạn Chưa Biết 
Sách Ngoại Văn - Diary of a Wimpy Kid 5 - The Ugly Truth 
Tan (Lê Ngọc) 
Anh Sẽ Đi Tìm Em Trên Chiếc Xe Đạp Hỏng 
Tập Chép Nhạc - Xanh (Lê Vũ) 
Viện Khoa học và Công nghệ Quân sự (Việt Nam)