THÔNG TIN TÁC GIẢ:
Benjamin Alire Sáenz là nhà thơ, nhà văn người Mỹ nổi tiếng gốc Latin. Ông là người Mỹ gốc Latin đầu tiên đạt giải thưởng Pen/Faulkner và là người nhận Giải thưởng Sách Hoa Kỳ cho những đóng góp của ông vào kho tàng sách viết cho tuổi trưởng thành. Ông là tác giả của Aristotle and Dante Discover the Secrets of the Universe, cuốn sách từng chiến thắng một loạt các giải thưởng danh giá như: Printz Honor Book, Stonewall Award, Pura Belpré Award, Lambda Literary Award và lọt vào chung kết giải thưởng Amelia Elizabeth Walden.
Các tác phẩm của ông luôn đong đầy niềm tin yêu, sự ấm áp, hài hước và giàu tính thơ ca, triết lý nhân sinh cuộc đời.
TÓM TẮT NỘI DUNG
Sal bước vào năm cuối trung học với cảm giác bất ổn mà cậu chưa từng trải qua trong những năm trước đây. Cảm giác ấy bắt nguồn từ việc cậu nhận ra rằng mọi thứ xung quanh cậu bắt đầu thay đổi. Thay đổi đầu tiên xảy ra vào ngày đầu tiên đi học trở lại, khi một học sinh khác gọi cha nuôi của cậu, Vicente, là tên “bóng” khốn kiếp. Sal đã đáp trả bằng cách tung nắm đấm vào mặt học sinh đó, một hành động không hề giống với tính cách ôn hòa thường ngày của cậu. Những thay đổi liên tục xảy đến với cậu, khi bà nội nuôi của cậu, Mima tái phát căn bệnh ung thư và dần yếu đi. Cậu rất buồn vì Mima là người rất thân thiết với cậu và cậu đã gần như nổi điên lên vì Chúa đang chầm chậm cướp người bà yêu dấu của cậu khỏi tay cậu. Trong lúc phải đối mặt với rất nhiều thay đổi lớn trong cuộc sống và tâm hồn, Sal vẫn phải giải quyết công việc học hành, nhất là khi năm tới cậu sẽ có kỳ thi tuyển vào các trường đại học và học cách quen với sự trở lại của Marcos, bạn trai cũ của cha cậu.
Sal không phải người duy nhất đang cố gắng tìm ra danh tính của mình. Trong cùng khoảng thời gian đó, Sam, bạn của cậu ấy, cũng đồng thời là người cậu coi như em gái, cũng có những vấn đề riêng cần giải quyết. Cô bé có mối quan hệ rất phức tạp và căng thẳng với mẹ của mình. Hai người đã rất cố gắng để hóa giải, khiến mối quan hệ giữa hai mẹ con dịu đi. Nhưng bầu không khí yên bình giữa họ chưa kéo dài được bao lâu thì mẹ của Sam mất trong một tai nạn giao thông. Sau đó, cha nuôi của Sal đã quyết định nhận nuôi cả Sam và họ nhanh chóng trở thành gia đình của nhau.
Một người bạn khác của Sal, Fito cũng vướng phải những rắc rối khó lòng gỡ được. Mẹ cậu là một người nghiện ma túy, còn bản thân cậu cũng có nhiều vấn đề khi cậu bắt đầu cảm thấy mình có cảm tình với những cậu trai cùng tuổi. Mẹ cậu đã đuổi cậu ra khỏi nhà khi cậu từ chối đưa cho bà ấy số tiền làm thêm dành dụm được để trang trải cho việc học đại học của cậu sau này. Sam và Sal tình cờ thấy cậu ở một mình trên phố và Sam đã đề nghị Fito có thể đến ở nhà cũ của mình. Sự kiện này đã đánh dấu khởi đầu cho việc Fito hòa nhập vào gia đình của Sal.
👁️
1 | ⌚2025-09-05 19:34:42.402
Giá tiền: 93,000
Mua hàng tại Shopee giảm thêm 30%



Logic Khó Lý Giải Của Đời Tôi Sal bước vào năm cuối trung học với cảm giác bất ổn mà cậu chưa từng trải qua trong những năm trước đây. Cảm giác ấy bắt nguồn
THÔNG TIN TÁC GIẢ: Benjamin Alire Sáenz là nhà thơ, nhà văn người Mỹ nổi tiếng gốc Latin. Ông là người Mỹ gốc Latin đầu tiên đạt giải thưởng Pen/Faulkner và là người nhận Giải
ng trải qua trong những năm trước đây. Cảm giác ấy bắt nguồn từ việc cậu nhận ra rằng mọi thứ xung quanh cậu bắt đầu thay đổi. Thay đổi đầu tiên xảy ra vào
Boxset Tâm Lý Học - Trốn Và Tìm + Thiên Đường Và Địa Ngục + Ý Nghĩa Của Sự Điên Loạn Trốn Và Tìm: Tâm Lý Học Của Sự Tự Huyễn Cuốn sách là lời
Sách Nhã Nam - Chủ Nghĩa Tư Bản Và Tự Do (Bìa Cứng) Giải Nobel Kinh Tế 1976 Cuốn sách này tập hợp một loạt các bài giảng của Milton Friedman – nhà kinh tế
GIẢI MẬT NGOẠI HẠNG ANH Những chiến lược kinh doanh tối mật & bước ngoặt lịch sử nào đã đưa Ngoại hạng Anh trở thành đế chế công nghiệp giải trí hàng đầu thế giới?
Kiếm Lợi Nhuận Lớn Bằng Hướng Dẫn Đầu Tư Chứng Khoán Toàn Diện Theo Phương Pháp CANSLIM Để lý giải cho thực tế là có quá nhiều nhà đầu tư thua lỗ trên thị trường
CUỐN SÁCH CỦA NHỮNG CÁNH BƯỚM RUNG ĐỘNG Tác phẩm Muôn Kiếp Nhân Sinh tập 1 của tác giả Nguyên Phong xuất bản giữa tâm điểm của đại dịch đã thực sự tạo nên một
Combo Sách Tiểu Thuyết Nổi Tiếng Của Thomas Harris: Hannibal + Sự Im Lặng Của Bầy Cừu + Hannibal Trỗi Dậy + Rồng Đỏ (Bộ 4 Cuốn) 1. Hannibal Được xem là một trong những
*Sự im lặng của bầy cừu Sơ lược về tác phẩm Những cuộc phỏng vấn ở xà lim với kẻ ăn thịt người ham thích trò đùa trí tuệ, những tiết lộ nửa chừng hắn
Cái Tôi Vốn Dĩ Không Tồn Tại - Khai Sáng Bằng Triết Học Phương Đông Cuốn sách “Cái Tôi Vốn Dĩ Không Tồn Tại” là một hành trình nhẹ nhàng nhưng đầy sức mạnh, dẫn
Thông tin sản phẩm Mã hàng 9786045677650 Tên Nhà Cung Cấp Phụ Nữ Tác giả Fujiwara Masahiko Người Dịch Nguyễn Quốc Vương NXB NXB Phụ Nữ Việt Nam Năm XB 2020 Ngôn Ngữ Tiếng Việt
Combo Sách Kinh Tế: Để Trở Thành Thủ Lĩnh Kinh Doanh Xuất Sắc + Kinh Doanh Bằng Trực Giác Làm thế nào chúng ta có thể nhận ra một nhà quản lý tài năng trong
Khó Cỡ Nào Cũng Gỡ No problem - Khó cỡ nào cũng gỡ Cẩm nang dùng tư duy logic để giải quyết các vấn đề Khi chọn cho mình tên sách là No Problem
Cuốn sách Thuế thu nhập doanh nghiệp sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn trong việc ghi nhận doanh thu, các khoản chi phí được trừ và không được trừ, nắm vững về chính sách ưu
Sách - Tư Duy Nhanh Và Chậm Chúng ta thường tự cho rằng con người là sinh vật có lý trí mạnh mẽ, khi quyết định hay đánh giá vấn đề luôn kĩ lưỡng và
Một cuốn sách kỳ lạ nằm giữa ranh giới của sự điên rồ và sự hợp lý hóa hoàn toàn về cách mà xã hội Hàn Quốc phát triển. Bánh Xốp (Castella) là đại diện
Lời tựa Cuốn sách này chủ yếu dành cho các nhà kinh tê học đông nghiệp của tôi. Tôi hy vọng nó cũng dễ hiêu đối với những người khác. Nhưng mục đích chính của
Bộ sách gồm 2 cuốn: 1. Tư Duy Nhanh Và Chậm Chúng ta thường tự cho rằng con người là sinh vật có lý trí mạnh mẽ, khi quyết định hay đánh giá vấn đề
Bộ sách gồm 2 cuốn: 1. Tư Duy Nhanh Và Chậm Chúng ta thường tự cho rằng con người là sinh vật có lý trí mạnh mẽ, khi quyết định hay đánh giá vấn đề
Navigators: Technology Get inside the minds of scientists, engineers and programmers and unravel the workings of the modern world. Discover the secrets of tunnel builders, witness the splitting of an atom, and ride into orbit.
Disney Pixar - Finding Nemo: Bath Book (Shaped Bath Book Disney) Join Nemo for some under-the-sea fun with this brilliant bath book, perfect for a fin-tastic bath time
"Rồi dặt dìu mùa xuân theo én về Mùa bình thường mùa vui nay đã về Mùa xuân mơ ước ấy đang đến đầu tiên" Cứ mỗi khi nghe theo giai điệu tha thiết, êm
Bộ sách Cẩm nang tư duy của Richard Paul - Linda Elder Bộ sách CẨM NANG TƯ DUY này dành cho mọi bạn đọc, từ học sinh, sinh viên đến các giảng viên, các nhà
Mã hàng 8934974171638 Tên Nhà Cung Cấp NXB Trẻ Tác giả Thu Giang Nguyễn Duy Cần NXB NXB Trẻ Năm XB 2021 Trọng lượng (gr) 150 Kích Thước Bao Bì 19 x 13 cm Số
Công ty phát hành NXB Trẻ Tác giả Nguyễn Nhật Ánh Ngày xuất bản 12-2018 Kích thước 12 x 20 cm Nhà xuất bản Nhà Xuất Bản Trẻ Loại bìa Bìa mềm Số trang 236
Black Panther: Spellbound The second book in the hit Young Prince series from Ronald L. Smith, recipient of the 2016 Coretta Scott King/John Steptoe New Talent Author Award. I'm T'Challa. The Prince of Wakanda. Son
1.Không Gia Đình Không gia đình là kiệt tác nổi tiếng nhất của văn hào Pháp Hector Malot. Tác phẩm đã được giải thưởng của Viện Hàn lâm Văn học Pháp, được dịch ra nhiều
TÁC GIẢ: Từ Viễn Dịch giả: Đỗ Thu Thủy THÔNG TIN XUẤT BẢN: Kích thước: 13x20.5 Số trang: 384 Mã EAN: 8936066696982 NXB liên kết: NXB CÔNG THƯƠNG Sách do Công ty TNHH Văn hóa
Định giá là hoạt động trọng tâm của mọi quyết định đầu tư, cho dù bạn đang cân nhắc giữa việc mua, bán hay tiếp tục nắm giữ cổ phiếu. Trong cuốn sách “The little
Tuyển Tập Kawabata - Truyện Ngắn KAWABATA TỰ NHẬN MÌNH được “rửa tội bằng văn học hiện đại phương Tây” và ông cũng bắt đầu văn nghiệp từ việc theo đuổi trào lưu mới của
Loan - Từ Cuộc Đời Của Một Con Chim Phượng Hoàng Cuốn sách từng lọt vào top 5 chung kết giải “K Storyteller Award” năm 2015 và xếp hạng best seller trên trang Amazon (Đức).
Giông Tố Nếu đọc tiểu thuyết Giông tố trong vòng 50 năm trở lại đây, liệu bạn có biết rằng đó đã ít nhiều bị rơi rụng, sai lạc qua các lần truyền bản. Cuốn
Flying Witch (Tập 3) Tác giả Chihiro Ishizuka Dịch giả Ocharaketa Thể loại Manga (truyện tranh) Kích thước 13 x 18 cm Nhà xuất bản Dân Trí Thương hiệu Tsuki Manga Giá bìa 65.000 VNĐ
Visit Tiny Town for pull-the-tab counting fun in this cute early learning book.Children will love to count how many items are hiding on the pull-the-tab sliders. Rhyming text adds to the fun and encourages playful
Nhà sách Nam Việt – Namvietbook xin trân trọng giới thiệu sách CHẾ ĐỘ KẾ TOÁN ĐƠN VỊ HÀNH CHÍNH, SỰ NGHIỆP theo Thông tư số 107/2017/TT-BTC ngày 10/10/2017 của Bộ Tài chính hướng dẫn
Giới thiệu sách: Hình như người con gái ấy sinh ra đời chỉ để làm một bãi chiến trường luôn luôn có tiếng gươm đao xô xát. Đành vậy, ta là kẻ đã yêu nàng
THỰC HÀNH BỐN THỎA ƯỚC Làm chủ giấc mơ cuộc đời Thực hành Bốn Thỏa ước để cuộc sống trở nên viên mãn Có một câu chuyện rất hay: Chúa Giê-su nói với các môn
Cả 3 tập sách trên của nhà văn Sơn Nam đều đã được xuất bản từ những năm 60 - 70. Ở lần xuất bản này cũng không có gì khác hơn ngoài việc tập
Lời Chào Từ Moskva (Series James Bond) - Bản Giới Hạn - Tặng Kèm Bìa Áo + Postcard 2 Mặt
Logic Khó Lý Giải Của Đời Tôi Sal bước vào năm cuối trung học với cảm giác bất ổn mà cậu chưa từng trải qua trong những năm trước đây. Cảm giác ấy bắt nguồn
THÔNG TIN TÁC GIẢ: Benjamin Alire Sáenz là nhà thơ, nhà văn người Mỹ nổi tiếng gốc Latin. Ông là người Mỹ gốc Latin đầu tiên đạt giải thưởng Pen/Faulkner và là người nhận Giải
ng trải qua trong những năm trước đây. Cảm giác ấy bắt nguồn từ việc cậu nhận ra rằng mọi thứ xung quanh cậu bắt đầu thay đổi. Thay đổi đầu tiên xảy ra vào
**Lý trí** là khả năng của ý thức để hiểu các sự việc, sử dụng logic, kiểm định và khám phá những sự kiện; thay đổi và kiểm định hành động, kinh nghiệm và niềm
**Lý thuyết về ràng buộc** (TOC) là một mô hình quản lý mà quan sát bất kỳ hệ thống quản lý nào bị giới hạn trong việc đạt được nhiều mục tiêu hơn bởi một
**Tâm lý học** () là ngành khoa học nghiên cứu về tâm trí và hành vi, tìm hiểu về các hiện tượng ý thức và vô thức, cũng như cảm xúc và tư duy. Đây
**Logic toán** là một ngành con của toán học có liên hệ gần gũi với cơ sở toán học, khoa học máy tính lý thuyết, logic triết học. Ngành này bao gồm hai phần: nghiên
**Logic mờ** (tiếng Anh: _Fuzzy logic_) được phát triển từ lý thuyết tập mờ để thực hiện lập luận một cách xấp xỉ thay vì lập luận chính xác theo logic vị từ cổ điển.
**Lý thuyết trò chơi**, hoặc gọi **đối sách luận**, **lí luận ván cờ**, là một phân nhánh mới của toán học hiện đại, cũng là một môn học trọng yếu của vận trù học, tác
Trong vật lý học, **thuyết tương đối hẹp** (**SR**, hay còn gọi là **thuyết tương đối đặc biệt** hoặc **STR**) là một lý thuyết vật lý đã được xác nhận bằng thực nghiệm và chấp
"**Love Story**" là một bài hát của nữ ca sĩ kiêm nhạc sĩ sáng tác bài hát người Mỹ Taylor Swift, được hãng đĩa Big Machine Records phát hành làm đĩa đơn mở đường cho
**Lý thuyết độ phức tạp tính toán** (tiếng Anh: _computational complexity theory_) là một nhánh của lý thuyết tính toán trong lý thuyết khoa học máy tính và toán học tập trung vào phân loại
Đây là danh sách các nghịch lý được phân loại theo chủ đề. Việc phân loại dưới đây mang tính tương đối, vì nghịch lý có thể phù hợp với nhiều hơn một danh mục.
Một sự thể đồ hoạ của [[thông điệp Arecibo – nỗ lực đầu tiên của con người nhằm sử dụng sóng radio để thông báo sự hiện diện của mình tới các nền văn minh
Bảng kế hoạch mục tiêu hàng ngày bảng ghi chú xóa được khổ A4 tiện lợi Bạn đang tìm kiếm một giải pháp để quản lý thời gian hiệu quả hơn và tối ưu hóa
liên_kết=https://vi.wikipedia.org/wiki/T%E1%BA%ADp%20tin:Baby.jpg|nhỏ|223x223px|Các phương pháp đặc biệt được sử dụng trong nghiên cứu tâm lý của trẻ sơ sinh. liên_kết=https://vi.wikipedia.org/wiki/T%E1%BA%ADp%20tin:Conservation2.jpeg|nhỏ|Thử nghiệm của Piaget về [[Bảo tồn (tâm lý học)|Bảo tồn. Một trong những thí nghiệm được sử
phải|Aristotle là một trong những triết gia có ảnh hưởng đến phát triển của đạo đức học. **Luân lý học** hay **triết học đạo đức** là một nhánh của triết học "liên quan đến việc
Tư duy thiết kế có thể tạo ra lợi thế cạnh tranh thực sự. Khi các nguyên tắc thiết kế được áp dụng vào chiến lược và đổi mới, tỷ lệ thành công của đổi
Boxset Tâm Lý Học - Trốn Và Tìm + Thiên Đường Và Địa Ngục + Ý Nghĩa Của Sự Điên Loạn Trốn Và Tìm: Tâm Lý Học Của Sự Tự Huyễn Cuốn sách là lời
**Tối ưu hóa việc kiếm ăn** hay còn gọi là **lý thuyết kiếm ăn tối ưu** (tiếng Anh: _Optimal foraging theory_, viết tắt: **OFT**) là một mô hình sinh thái học hành vi giúp dự
**Tối ưu hóa chuỗi cung ứng** là việc áp dụng các quy trình và công cụ để đảm bảo hoạt động tối ưu của chuỗi cung ứng sản xuất và phân phối. Điều này bao
**Hội nghị thượng đỉnh về biến đổi khí hậu của Liên Hợp Quốc năm 2021** (tiếng Anh: _2021 United Nations Climate Change Conference_), thường được biết đến nhiều hơn với tên viết tắt **COP26** là
**Lý tính** là một thuật ngữ dùng trong triết học và các khoa học khác về con người để chỉ các năng lực nhận thức của tâm thức con người. Nó miêu tả một sự
**Lý thuyết mã hóa** là nghiên cứu về các đặc tính của mã và khả năng thích ứng với các ứng dụng cụ thể của chúng. Mã được sử dụng cho nén dữ liệu, mật
**Địa vật lý hố khoan** còn gọi là **địa vật lý lỗ khoan**, **địa vật lý giếng khoan** (tiếng Anh: _Borehole Logging_ hay _Well Logging_), là một lĩnh vực của Địa vật lý thăm dò,
**Các bài toán của Hilbert** là một danh sách gồm 23 vấn đề (bài toán) trong toán học được nhà toán học Đức David Hilbert đưa ra tại Hội nghị toán học quốc tế tại
Trong lịch sử trò chơi điện tử, **kỷ nguyên thế hệ thứ sáu** (đôi khi được gọi là **kỷ nguyên** **128 bit**; xem "bit và sức mạnh hệ thống" bên dưới) đề cập đến máy
thumb|Theo như mô hình [[thuyết Vụ Nổ Lớn, vũ trụ mở rộng từ một điểm rất đặc và nóng và tiếp tục mở rộng cho đến bây giờ. Phép loại suy phổ biết giải thích
nhỏ|Tội phạm công nghệ cao thường gắn liền với hành vi làm rò rỉ dữ liệu riêng tư **Tội phạm công nghệ cao** hoặc **Tội phạm ảo** hay **Tội phạm không gian ảo (tiếng Anh:
**Các định lý bất toàn của Gödel**, hay gọi chính xác là **Các định lý về tính bất hoàn chỉnh của Gödel** (tiếng Anh: **Gödel's incompleteness theorems**, tiếng Đức: **Gödelscher Unvollständigkeitssatz**), là hai định lý
**Lý thuyết sản xuất** là sự nghiên cứu về quá trình sản xuất, hay là quá trình kinh tế của việc chuyển đổi đầu vào thành đầu ra. Quá trình sản xuất sử dụng các
**Tâm trí** là tập hợp các lĩnh vực bao gồm các khía cạnh nhận thức như ý thức, trí tưởng tượng, nhận thức, suy nghĩ, trí thông minh, khả năng phán quyết, ngôn ngữ và
**Phần mềm xử lý bảng tính** hay **Bảng tính** (tiếng Anh**: Spreadsheet**) là một phần mềm ứng dụng dùng để tổ chức, phân tích và lưu trữ dữ liệu thông qua các bảng tính (gọi
**Giả thuyết tâm lý xã hội**, viết tắt **PSH**, lập luận rằng ít nhất một số báo cáo UFO được giải thích tốt nhất bằng phương thức tâm lý hoặc xã hội. Nó thường trái
là một bộ shounen manga mang đề tài bóng đá trên cộng đồng được viết bởi Kaneshiro Muneyuki và minh họa bởi Nomura Yūsuke. Bắt đầu từ tháng 8 năm 2018, bộ truyện được đăng
Sách Nhã Nam - Chủ Nghĩa Tư Bản Và Tự Do (Bìa Cứng) Giải Nobel Kinh Tế 1976 Cuốn sách này tập hợp một loạt các bài giảng của Milton Friedman – nhà kinh tế
**Immanuel Kant** (; phiên âm tiếng Việt: **Imanuen Cantơ**; 22 tháng 4 năm 1724 – 12 tháng 2 năm 1804) là một triết gia người Đức có ảnh hưởng lớn đến Kỷ nguyên Khai sáng. Ông
Ngày 1 tháng 2 năm 2008, ca sĩ người Mỹ Britney Spears bị đặt dưới quyền bảo hộ không tự nguyện bởi Thẩm phán Reva Goetz, trong đó cha cô James "Jamie" Spears và luật
Dom **Pedro I** (tiếng Việt:Phêrô I; 12 tháng 10 năm 1798 – 24 tháng 9 năm 1834), biệt danh "Người Giải phóng", là người thành lập và nhà cai trị đầu tiên của Đế quốc Brasil. Với
thumb|alt=Cân thăng bằng trống|Hai đĩa cân thăng bằng này chứa không đồ vật, chia ra làm hai nhóm bằng nhau. Không là số chẵn. Nói theo cách khác, _tính chẵn lẻ_ của nó—đặc tính của
thumb|right|Các thao tác bước xoay [[Rubik|khối lập phương Rubik tạo thành nhóm khối lập phương Rubik.]] Trong toán học, một **nhóm** (group) là một tập hợp các phần tử được trang bị một phép toán
**Các cuộc chống đối thuyết tiến hóa** bắt đầu kể từ khi các ý tưởng về sự tiến hóa gây được sự chú ý vào thế kỷ 19. Ban đầu, vào năm 1859, khi Charles
**Tên của đoá hồng** ( ) là cuốn tiểu thuyết đầu tay năm 1980 của tác giả người Ý Umberto Eco. Tác phẩm nói đến một vụ án giết người bí ẩn lịch sử lấy
GIẢI MẬT NGOẠI HẠNG ANH Những chiến lược kinh doanh tối mật & bước ngoặt lịch sử nào đã đưa Ngoại hạng Anh trở thành đế chế công nghiệp giải trí hàng đầu thế giới?
Có tám tỷ người trong chúng ta đang chống lại và vượt qua 6 trong số 9 ranh giới hành tinh có vai trò quan trọng trong việc duy trì sự ổn định và khả
Rào cản đối với giao tiếp hướng đến mục tiêu có thể tác động tiêu cực đến các mối quan hệ kinh doanh, gia đình và thân mật. Nhận thức được những rào cản giao
Rào cản đối với giao tiếp hướng đến mục tiêu có thể tác động tiêu cực đến các mối quan hệ kinh doanh, gia đình và thân mật. Nhận thức được những rào cản giao
**Quản lý thông tin cá nhân** (_PIM_) là hoạt động mà mọi người thực hiện để thu thập, tổ chức, duy trì, truy xuất và sử dụng các mục thông tin cá nhân như tài
Kiếm Lợi Nhuận Lớn Bằng Hướng Dẫn Đầu Tư Chứng Khoán Toàn Diện Theo Phương Pháp CANSLIM Để lý giải cho thực tế là có quá nhiều nhà đầu tư thua lỗ trên thị trường
Khái niệm của vòng phản hồi dùng để điều khiển hành vi động lực của hệ thống: đây là phản hồi âm, vì giá trị cảm biến (sensor) bị trừ đi từ giá trị mong